手术机器人是plc还是单片机

手术机器人采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制系统。PLC具备高可靠性和实时处理能力，适合手术机器人需要精确控制和安全保障的场景。工业级PLC能处理多达数千个输入输出点，响应时间在毫秒级别，满足手术中精确操作的需求。西门子、罗克韦尔等品牌的PLC在医疗设备中广泛应用，确保手术机器人的稳定运行和精准定位。

手术机器人也使用单片机作为辅助控制单元。单片机体积小、功耗低，适合处理传感器数据和执行简单控制任务。STM32系列单片机在手术机器人中负责实时监测患者生命体征，采样频率可达每秒1000次。ARM Cortex-M架构的单片机提供了足够的计算能力，同时保持低功耗特性，成为手术机器人中不可或缺的控制组件。