挖土机什么时候发明的

挖土机诞生于20世纪初，1904年美国工程师威廉史密斯设计出第一台蒸汽动力挖掘机，重达5吨，每小时能挖30立方土。1920年代，柴油发动机取代蒸汽机，效率提升40%。1930年，Bucyrus公司推出轮式挖土机，移动速度从每小时2公里提高到8公里。1950年，液压技术应用于挖土机，操作精度提高60%，成为现代挖土机的基础。

挖土机发展经历了多次重大变革。1960年，日本制造出小型挖土机，重量仅1.5吨，适合狭窄工地。1970年，计算机控制系统引入挖土机，挖掘深度误差从30厘米缩小到5厘米。2000年后，电动挖土机出现，噪音降低80%，零排放。2020年，智能挖土机配备GPS和自动驾驶，单人操作效率相当于过去5人团队，彻底改变了土方工程行业。