中国的北斗卫星是什么时候发射的

中国的北斗卫星系统始于2000年，第一颗卫星"北斗-1A"于当年10月31日发射成功。系统经历了多次扩展，2003年5月25日发射了"北斗-1B"，2007年2月3日发射了"北斗-1C"。第二代北斗系统建设始于2007年4月14日，"北斗-2M1"卫星升空。2012年，14颗北斗卫星组成覆盖亚太地区的区域系统。2020年6月23日，第55颗北斗卫星成功部署，标志着全球组网完成，系统覆盖全球。

北斗卫星发射间隔时间逐渐缩短，从早期每年1-2颗发展到高峰期每年10余颗。2018年，北斗系统全年发射9颗卫星；2019年，发射6颗；2020年，最后3颗卫星在3个月内全部部署完毕。整个系统由地球静止轨道、倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道卫星组成，不同轨道卫星承担不同功能，确保系统稳定运行。北斗系统提供定位、导航、授时服务，兼容GPS、GLONASS等系统。