工业机器人的额定负载范围是多少

工业机器人额定负载范围广泛，小型机器人可承载3到10公斤，适用于电子装配、精密检测等场景。中型机器人负载能力在20到50公斤之间，常见于汽车零部件搬运、金属加工等作业。大型机器人能处理100到2000公斤的重物，应用于大型铸件搬运、重型机械装配等场合。不同品牌型号差异明显，ABB的IRB 6700机器人负载达300公斤，FANUC的M-2000iA系列最大负载可达2300公斤。

工业机器人额定负载与工作半径密切相关，相同负载下，短臂机器人比长臂机器人更稳定。高速作业场景下，实际负载能力会降低20%到40%。协作机器人负载通常在3到16公斤，适合与人共同工作的环境。食品加工行业使用的机器人负载多在5到50公斤，能处理包装、码垛等任务。焊接机器人负载范围在6到25公斤，取决于焊枪大小和工件重量。