第一架火箭是什么时候发明的

第一架火箭起源于13世纪的中国。当时的军事文献记载，宋理宗绍定五年（1232年），开封守城战中使用了名为"飞火"的火箭武器。这些火箭由火药筒和箭矢组成，点燃后能飞向敌阵。明代《武备志》详细记录了多种火箭设计，包括"火龙出水"等复合火箭。17世纪，印度和波斯也出现了类似火箭技术，用于军事目的。这些早期火箭奠定了现代火箭的基础原理。

现代火箭的发展始于20世纪初。1926年3月16日，美国科学家罗伯特·戈达德成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭。这枚火箭长3.04米，重5.5公斤，飞行距离56米。二战期间，德国V-2火箭成为首个弹道导弹，飞行高度达80公里。1957年，苏联发射了人类第一颗人造卫星"斯普特尼克1号"，标志着太空时代的开始。这些成就展示了火箭技术的快速发展历程。