伺服电机属于直流还是交流

伺服电机属于直流电机。直流伺服电机通过电刷和换向器实现电流换向，具有响应速度快、控制精度高的特点。常见应用包括工业机器人、数控机床和自动化生产线。直流伺服电机结构简单，启动转矩大，适合需要频繁启停的场合。小型无人机、精密仪器和医疗设备中也广泛使用直流伺服电机。这类电机能在宽广的速度范围内实现精确控制，位置误差可控制在0.001毫米以内。

交流伺服电机在现代工业中更为常见。交流伺服电机采用永磁同步技术，无需电刷维护，使用寿命长。电动汽车、风力发电系统和高速电梯都依赖交流伺服电机。这类电机效率高，可达到95%以上，发热量小。交流伺服电机支持矢量控制，能实现低速大扭矩输出，适用于重载设备。大型生产线、印刷机械和纺织设备普遍采用交流伺服系统，确保长时间稳定运行。