潜水艇是谁最先发明的

潜水艇最早由荷兰发明家科尼利斯·德雷贝尔于1620年成功制造。他建造的木制潜水艇被英国国王詹姆斯一世亲自测试，能在水下航行数小时。德雷贝尔的设计使用皮革包裹的木框架，配有羊皮囊作为压载舱，通过人力驱动螺旋桨前进。这项发明比现代潜艇早了近300年，是人类首次实现可控制的 underwater navigation。

潜水艇概念可追溯至公元前4世纪，希腊哲学家亚里士多德描述过"潜水设备"。15世纪达芬奇绘制了潜水艇设计图，但未建造。1775年，美国人大卫·布什内尔建造了"海龟号"，首次用于军事目的。这些早期探索为现代潜艇技术奠定了基础，展示了人类对水下探索的持久兴趣。