一千年中国发明了什么计算器呢

宋朝时期，中国发明了算盘，这种计算工具由木框和珠子组成，通过拨动珠子进行加减乘除运算。算盘结构简单，计算效率高，成为古代中国最主要的计算工具。元代中国发明了算筹，这是一种用竹片或木片制成的计算工具，通过不同排列组合表示数字，能够进行复杂计算。明代中国发明了比例规，这是一种带有刻度的金属工具，能够进行乘除、开方等运算。

北宋时期，中国发明了浑天仪，这是一种天文计算仪器，能够模拟天体运行，进行天文数据计算。元代中国发明了授时历，这是一种精密的历法计算系统，能够准确预测日食月食。明代中国发明了星盘，这是一种航海计算工具，能够通过观测星辰确定船只在海洋中的位置。这些发明展示了中国古代在计算技术上的卓越成就。