工业机器人什么时候发明的

工业机器人诞生于1961年，美国公司Unimation推出了世界上第一台可编程机器人Unimate。这台机器人在通用汽车装配线上投入使用，负责压铸和焊接等重复性工作。Unimate重约2吨，有6个关节，能够按照预设程序执行精确动作。1969年，斯坦福研究所开发了具有视觉能力的机器人Shakey，标志着机器人技术的新突破。这些早期工业机器人主要应用于汽车制造业，大幅提高了生产效率。

工业机器人的发展经历了几个关键阶段。1970年代，微处理器技术使机器人变得更智能、更精确。1980年代，日本公司Fanuc和发那科开始大规模生产工业机器人，降低了使用成本。1990年代，机器人控制系统得到显著改进，响应速度提高了3倍。21世纪初，协作机器人的出现让机器人能与人类工人安全共享工作空间。如今，工业机器人已广泛应用于电子装配、食品加工、物流仓储等多个领域，全球年销量超过40万台。