扫地机器人老是唧唧叫

扫地机器人唧唧叫一般是因为遇到障碍物或电量不足。机器人的碰撞感应器检测到家具边缘时，会发出警报声提醒路径受阻。电量低于20%时，设备也会发出提示音，需要及时充电。清洁轮卡住毛发或地毯褶皱也会触发警报，定期清理滚轮能有效解决这个问题。传感器被灰尘遮挡同样会引起误报，每周用软布擦拭感应区可避免误响。

电池老化导致供电不稳定是常见原因，使用2年以上的电池需要更换。充电接触点氧化会造成充电不良，每月用棉签蘸酒精擦拭可改善接触。某些型号在返回充电座途中偏离路线时会持续鸣叫，确保充电座周围有2米内无障碍物。软件故障偶尔也会引发异常提示音，重启设备或更新固件能解决大部分软件相关问题。