古钢琴什么时候发明的

古钢琴最早可追溯到14世纪末，当时的克拉维科德(Clavichord)和古钢琴(Harpsichord)开始在欧洲出现。1510年左右，意大利工匠制作了现存最古老的古钢琴，现存于纽约大都会艺术博物馆。17世纪，法国和德国的工匠进一步改进了设计，增加了音量和表现力。巴赫、莫扎特等作曲家都曾使用这些早期键盘乐器创作，他们的作品至今仍被广泛演奏。

现代钢琴的发明发生在1700年前后，意大利人巴托洛梅奥·克里斯托弗里(Bartolomeo Cristofori)在佛罗伦萨制作了第一架钢琴。这架乐器被称为"gravicembalo col piano e forte"，意为"可以发出弱音和强音的大键琴"。克里斯托弗里的创新在于使用了琴槌敲击琴弦的机制，而非拨弦，这为演奏者提供了力度控制的可能，标志着钢琴时代的真正开始。