最早发明火箭的国家早在什么朝代

中国最早发明火箭的国家可追溯到宋朝，约公元10世纪。宋朝军事文献《武经总要》记载了"火龙出水"等火箭武器，这些火箭利用火药喷射原理推进。考古发现表明，南宋时期已出现装有火药的竹筒火箭，射程可达数百米。元朝进一步发展了火箭技术，出现了多级火箭雏形。

火箭技术在明朝达到新高度，《武备志》详细记录了多种火箭设计，包括"飞空击贼震天雷炮"等。明朝火箭已具备定向稳定装置，提高了命中率。这一时期火箭技术通过蒙古帝国传播到中东和欧洲，影响了世界军事科技发展。