烧录固件的格式是什么

烧录固件的常见格式包括BIN、HEX、ELF和DFU。BIN格式是原始二进制文件，直接包含处理器可执行的机器码。HEX格式是Intel十六进制文件，包含地址信息和校验和，便于调试。ELF格式是可执行和链接格式，包含调试符号和重定位信息。DFU格式是设备固件更新格式，常用于STM32等微控制器。这些格式各有特点，BIN适合直接烧录，HEX支持地址映射，ELF包含调试信息，DFU则提供安全更新机制。

固件格式选择取决于硬件平台和开发需求。Arduino平台使用INO或HEX格式，ESP8266/ESP32通常使用BIN或OTA格式。树莓派派固件使用IMG格式，包含完整的系统镜像。汽车ECU常用BIN或S19格式，工业设备多采用HEX或Intel HEX格式。嵌入式Linux系统使用UBI或UBIFS格式，提供文件系统支持。选择合适格式能确保固件正确烧录并稳定运行。