谐波减速器直接与机构连接吗

谐波减速器可以直接与机构连接，无需额外中间部件。这种连接方式在工业机器人关节中很常见，谐波减速器输出轴通过键槽或法兰盘直接与机械臂的驱动部件配合。某型号六轴机器人中，谐波减速器直接安装在伺服电机和机械臂之间，减少了传动间隙，提高了定位精度。这种连接结构紧凑，占用空间小，适合对尺寸敏感的应用场景。

谐波减速器与机构的连接方式取决于具体设计需求。在自动化生产线上，谐波减速器常通过联轴器与传送带驱动系统连接，实现动力传递。医疗手术机器人中，谐波减速器直接与微型执行机构相连，确保精确控制。航天领域应用的谐波减速器采用特殊连接方式，以适应太空环境的高低温变化和真空条件，保证长期稳定运行。