谁最早提出了工业机器人的概念

1954年，美国发明家乔治·德沃尔获得了可编程机械手臂的专利，这是工业机器人的雏形。德沃尔设计的设备能按照预设程序执行重复任务，第一台实际应用出现在1961年的通用汽车工厂，名为Unimate。这台6吨重的机器人能完成压铸和焊接工作，每小时处理250件铸件。1962年，美国机械与铸造公司推出了类似产品，德沃尔的合伙人约瑟夫·恩格尔伯格将其商业化。

工业机器人概念可追溯至更早的理论探索。1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在戏剧《罗萨姆的万能机器人》中创造了"robot"一词。1948年，诺伯特·维纳的《控制论》论述了机器模仿人类行为的可能性。1950年，艾萨克·阿西莫夫在《我，机器人》中提出了著名的机器人三定律，这些思想为工业机器人的发展奠定了理论基础。