超声波有哪几种波形

超声波主要有三种波形：纵波、横波和表面波。纵波在介质中传播时，粒子振动方向与波前进方向一致，常见于液体和气体中。横波粒子振动方向垂直于波前进方向，只能在固体中传播。表面波沿着物体表面传播，能量集中在表面附近，常用于检测材料表面缺陷。

超声波波形按传播模式可分为脉冲波和连续波。脉冲波以短促形式发射，适用于测距和成像。连续波持续发射，用于多普勒测速和流量测量。不同波形在不同介质中表现各异，纵波在水中传播速度快，横波在钢铁中穿透深度大，表面波对表面裂纹特别敏感。