东风导弹什么时候研究出来的

东风导弹的研究始于1960年代，中国国防科技人员克服重重困难，在1964年成功试射第一枚东风系列导弹。东风-1导弹在苏联R-2导弹基础上改进而来，射程约600公里。东风-2导弹于1966年服役，射程达到1300公里。东风-3导弹于1968年研制成功，射程2500公里。东风-4导弹于1970年试射成功，射程达4700公里。这些导弹填补了中国国防空白，为国家战略安全提供了坚实保障。

东风导弹系统持续升级发展，东风-5洲际导弹1971年试射成功，射程超过12000公里。东风-21中程导弹1985年服役，采用机动发射技术。东风-31导弹1999年首次亮相，采用固体燃料技术。东风-41导弹2019年国庆阅兵亮相，射程达15000公里，可携带多弹头。中国导弹技术实现从液体到固体、从固定发射到机动发射、从单弹头到多弹头的跨越，展现了中国国防科技的自主创新实力。