自动驾驶汽车有多少传感器

自动驾驶汽车配备多种传感器，数量因车型而异。一辆典型自动驾驶汽车拥有3-5个激光雷达，10-20个摄像头，5-12个毫米波雷达，以及12-16个超声波传感器。特斯拉Model 3使用8个外部摄像头，1个前置毫米波雷达，12个超声波传感器。Waymo自动驾驶汽车配备5个激光雷达，20个摄像头，多个毫米波雷达和超声波传感器。这些传感器协同工作，构建车辆周围360度环境图像。

传感器总数通常在30到60个之间。激光雷达每秒产生数百万个数据点，摄像头每秒处理30-60帧图像。毫米波雷达可在200米范围内检测物体，超声波传感器在5米范围内有效工作。传感器融合技术将不同来源的数据结合，提供精确环境感知。计算平台每秒处理数万亿字节传感器数据，确保安全导航。传感器布局考虑盲区消除和冗余设计，提高系统可靠性。