扫地机器人什么时候诞生的

扫地机器人诞生于2002年，iRobot公司推出的Roomba系列是市场先驱。这款圆形设备配备了碰撞传感器和随机清扫算法，能在家具间自由移动。早期产品电池续航约30分钟，集尘盒容量0.4升，清扫面积覆盖80平方米。2005年升级版增加了虚拟墙技术，用户可设置禁区。2010年激光导航系统出现，定位精度提升至±2厘米，清扫路径规划更加科学。现代扫地机器人已具备自动回充、APP控制、分区清扫等功能，电池容量达5200mAh，单次充电可清洁200平方米空间。

扫地机器人的发展经历了三次技术革新。2012年SLAM算法应用让设备能构建家居地图，识别不同房间。2015年 LDS激光雷达成为标配，扫描速度达到每秒10次。2018年AI视觉识别系统加入，可分辨15种常见障碍物。高端机型现在配备3D结构光传感器，障碍物检测距离达3米。2020年后，集尘基站与自动洗拖布功能普及，彻底解放双手。现代扫地机器人能识别地面材质，自动调整吸力大小，清扫效率比早期产品提高了7倍，噪音控制在50分贝以下。