自动门是什么时候发明的

自动门最早出现在20世纪60年代，美国公司Stanley Door Operator在1960年推出了商用自动门系统。这套系统使用气压装置感应接近的物体并开启门扇。1961年，德国公司Dorma开发出电子感应自动门，采用微波技术检测移动。日本公司在1966年引入自动门技术，最初安装在百货商店和办公楼。这些早期自动门主要依靠机械和简单电子元件，操作速度较慢，能耗较高。

自动门技术快速发展是在20世纪80年代，传感器技术进步带来红外线和超声波感应系统。1990年代，微处理器控制使自动门更加精准可靠。现代自动门集成了多种安全功能，如防夹传感器、紧急停止按钮和备用电源系统。中国从2000年开始大规模生产自动门，年产量超过50万套，广泛应用于医院、商场和公共交通场所。