步进电机回原点后一直有跳动正常吗

步进电机回原点后出现跳动属于异常现象。电机归位后应保持稳定，持续跳动表明存在机械或电气问题。常见原因包括驱动器参数设置不当、电流值过高或过低、机械负载不匹配、电机与驱动器不兼容、编码器反馈信号干扰等。检查驱动器电流设置，确保与电机额定值匹配。确认机械装配无松动，联轴器安装精确。电源电压波动也会导致电机不稳定，建议使用稳压电源。排除这些问题后，电机归位后应保持静止状态。

步进电机归位后的跳动问题还可能源于控制信号干扰或接地不良。控制线缆过长或未屏蔽会引入噪声，导致脉冲信号失真。确保控制线缆短而屏蔽，远离动力线缆。接地系统不完善会造成共模干扰，影响电机定位精度。使用独立接地线，接地电阻小于4欧姆。另外，电机温度升高会改变线圈电阻特性，影响运行稳定性。安装散热片或风扇，保持工作环境温度在25摄氏度以下，可有效减少归位后的异常跳动。