自动化硕士学什么科目

自动化硕士课程涵盖控制理论、信号处理、机器人技术等核心内容。学生需要学习现代控制方法，研究PID控制器设计与优化，掌握MATLAB/Simulink仿真工具。课程还包括嵌入式系统开发，涉及C语言编程和ARM处理器应用。机器视觉与图像处理也是重点，学习OpenCV库和特征提取算法。系统辨识与建模课程帮助学生建立精确的数学模型，预测系统行为。

自动化专业还注重工业实践应用。学生将学习PLC编程，掌握西门子或三菱编程软件的使用。工业网络课程涵盖Profibus、Modbus等现场总线技术。电力电子与电机驱动课程研究变频器设计与效率优化。智能制造系统课程涉及数字孪生技术和工业4.0标准。机器人路径规划算法研究帮助设计更高效的自动化生产线。