火车在铁轨上运动是平移还是旋转

火车在铁轨上运动属于平移。火车整体沿着铁轨方向移动，车身各点保持相同速度和方向前进。车轮虽然旋转，但火车整体不绕任何轴转动。北京到上海的列车行驶过程中，车厢始终保持水平，没有发生角度变化。火车从北京站出发到上海站到达，整个车身没有旋转，只是位置发生了改变。

火车运动包含平移和旋转两种形式。车轮在铁轨上滚动时产生旋转，使火车前进。火车通过齿轮传动系统将发动机的旋转动力转化为车轮的旋转运动。每节车厢之间的连接装置允许火车在转弯时各节车厢有不同的旋转角度，但整体仍沿轨道方向移动。现代高铁列车运行时，车轮转速可达每分钟数百转，推动列车以每小时300多公里速度前进。