曲柄摇杆死点位置是什么意思

曲柄摇杆机构的死点位置是指当摇杆处于极限位置时，曲柄与连杆共线，此时传动角为零，机构无法通过人力或常规动力继续运动。死点位置在实际应用中很常见，家用缝纫机踏板机构在踩到最低或最高点时就会遇到死点，汽车发动机活塞连杆机构在上止点和下止点附近也会出现类似情况。这些位置需要借助惯性力或特殊结构才能顺利通过。

死点位置虽然限制了机构的运动，但在工程中也有巧妙利用。飞机起落架收放机构利用死点位置锁定，确保安全可靠；夹具设计利用死点原理实现自锁，无需额外锁紧装置。钻床夹具、冲压设备都利用了这一特性。工程师通过合理设计杆件长度和安装飞轮，有效克服了死点带来的问题，将限制转化为优势。