自行火炮是哪国发明的

自行火炮起源于第一次世界大战期间的法国。1917年，法国将75毫米野战炮安装在雷诺FT-17坦克底盘上，创造了世界上第一辆自行火炮。这种设计允许火炮跟随装甲部队移动，提供直接火力支援。德国随后在1918年开发了类似系统，使用缴获的法国底盘安装77毫米炮。这些早期自行火炮虽然简陋，但开创了现代火炮机动性的先河。

现代自行火炮系统在二战期间得到显著发展。美国M7 Priest将105毫米榴弹炮安装在M3 Lee坦克底盘上，广泛用于北非和欧洲战场。苏联SU-152使用KV坦克底盘安装122毫米炮，成为有效的"坦克歼击车"。德国的Panzerhaubitze基于IV号坦克底盘，拥有更长的射程和更好的防护。这些设计证明了自行火炮在战场上的价值，直接影响了战后各国火炮发展方向。