皇上是什么时候有的

皇上制度起源于中国夏朝，约公元前2070年。夏朝建立了中国第一个世袭制王朝，启继承父亲禹的王位，开创了家天下的统治模式。商朝延续了这一制度，甲骨文记载了商王作为最高统治者的活动。周朝实行分封制，但周天子仍是名义上的最高统治者，拥有祭祀和军事大权。

皇帝制度正式确立于公元前221年，秦始皇统一六国后，采用"皇帝"称号，自称"始皇帝"。秦朝建立了中央集权制度，废除分封制，实行郡县制。汉朝继承了这一制度，汉武帝时期皇权达到顶峰。此后各朝代均沿袭皇帝制度，直至1912年清朝灭亡，中国延续了两千多年的皇帝统治画上句号。