神舟一号到四号有没有载人

神舟一号到四号没有载人。神舟一号于1999年11月发射，是一次无人飞行试验，主要验证飞船技术。神舟二号2001年发射，搭载动物实验，测试生命保障系统。神舟三号2002年发射，搭载模拟人，测试舱内环境。神舟四号2002年12月发射，完成无人状态下全系统测试，为载人飞行做准备。这四次任务都是无人飞行，确保技术安全可靠。

神舟一号到四号任务重点是技术验证而非载人。四次飞行累计时长约21天，测试了飞船与火箭分离、轨道运行、返回舱着陆等关键技术。神舟四号还进行了应急救生系统测试。这些无人飞行为神舟五号首次载人铺平道路，杨利伟成为首位进入太空的中国航天员。四次任务的成功率100%，为中国载人航天工程奠定坚实基础。