爵位世袭制度是哪个朝代开始的

爵位世袭制度起源于夏朝，是中国历史上最早的世袭制度。夏朝建立者禹最初禅让位于伯益，但禹的儿子启夺取了王位，开创了"家天下"的先河。这一制度在商朝得到巩固，周朝时发展为完整的分封制，天子将土地和爵位分封给亲属和功臣，形成等级森严的贵族体系。世袭制度确保了统治阶级的特权地位，影响中国政治结构长达4000多年。

爵位世袭制度在秦朝出现重大变革，废除了分封制，实行郡县制，但保留了爵位世袭。汉朝重新采用分封制，与郡县制并行，形成"郡国并行"制度。魏晋南北朝时期，九品中正制使世袭与选拔结合。唐朝设立爵位等级，宋朝简化爵位体系，明清两代进一步规范爵位继承规则，形成了一套完整的世袭制度，直至清朝灭亡。