机器人是单片机控制吗

机器人确实由单片机控制。单片机作为微型计算机系统，负责处理传感器数据、执行控制算法和驱动电机。工业机器人常使用STM32系列单片机，家用扫地机器人则采用AVR单片机。医疗手术机器人依赖高性能ARM单片机，实现精准操作。教育机器人通常选用Arduino单片机，简化编程过程。这些单片机实时处理大量输入信号，控制机械臂运动路径，确保机器人完成预定任务。

单片机在机器人控制中扮演核心角色。机器人通过单片机接收环境信息，如障碍物距离、温度变化等。单片机执行预设程序，决定机器人下一步动作。智能服务机器人使用多核单片机，同时处理语音识别和导航任务。农业机器人依靠单片机监测土壤湿度，自动调整灌溉量。单片机还负责机器人的电源管理，延长电池使用寿命，提高工作效率。