火箭是什么时候发明

火箭最早出现在13世纪的中国，当时军事家们创造了以火药为动力的武器。南宋时期记载的"飞火"火箭利用火药燃烧产生的反作用力推动箭头飞行，这种设计原理与现代火箭基本一致。明朝军队进一步发展了火箭技术，出现了"火龙出水"等多级火箭雏形，这些武器在战争中发挥了重要作用。

欧洲直到17世纪才开始研究火箭技术，印度军队在18世纪末使用铁制火箭筒对抗英军，促使西方关注这一领域。现代火箭技术发展始于20世纪初，美国人罗伯特·戈达德在1926年成功发射了世界上第一液体燃料火箭，开启了航天时代。此后，火箭技术迅速发展，成为人类探索太空的关键工具。