agv搬运小车的轮子叫什么

AGV搬运小车的轮子通常被称为驱动轮、从动轮和万向轮。驱动轮负责提供动力，使小车能够前进、后退和转向；从动轮则支撑车身重量，帮助保持平衡；万向轮允许小车灵活改变方向，适应复杂的工作环境。这些轮子材质多样，包括聚氨酯、橡胶和尼龙，根据地面条件和承重需求选择合适材质。

AGV小车的轮子系统还包括减震装置和防滑设计。减震装置能吸收不平路面的冲击，保护货物安全；防滑设计确保轮子在湿滑或斜坡表面也能稳定运行。轮子直径大小直接影响小车的通过能力，常见规格有100毫米到300毫米不等。精密轴承的应用使轮子转动更加顺畅，减少能耗，延长使用寿命。