自动控制系统的质量指标

自动控制系统的质量指标包括稳定性、快速性和准确性。稳定性确保系统输出不会发散振荡，如温度控制系统在设定值附近保持平稳。快速性指系统响应速度，电梯控制系统从启动到达到目标楼层仅需几秒。准确性表示系统输出与期望值的接近程度，现代机器人定位精度可达0.01毫米。这些指标相互影响，设计时需根据应用场景权衡取舍，如航天器控制系统优先考虑稳定性，而生产线机械臂则更注重快速性和准确性。

控制系统性能还体现在鲁棒性和抗干扰能力上。鲁棒性使系统在参数变化时仍保持良好表现，汽车巡航控制系统能适应不同负载和路况。抗干扰能力指系统抵抗外部扰动的能力，精密制造设备的振动控制系统可消除工厂环境中的机械振动影响。数字控制系统采样频率越高，性能越优越，现代工业控制器采样周期可达微秒级。这些指标共同决定了控制系统在实际应用中的可靠性和效率。