起重机小车牵引机构是什么

起重机小车牵引机构是驱动小车在轨道上移动的核心系统，由电动机、减速器、制动器、联轴器和卷筒组成。电动机提供动力，经减速器降低转速增加扭矩，制动器确保停车安全，联轴器连接各部件，卷筒缠绕钢丝绳拉动小车。常见类型有集中驱动和分别驱动，集中驱动由一台电机通过传动轴带动两侧车轮，分别驱动则两侧各有一套独立机构，适用于不同吨位和速度要求的起重机。

牵引机构的工作原理是通过电机转动带动卷筒收放钢丝绳，实现小车水平移动。钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端连接小车，卷筒旋转时钢丝绳牵引小车前进或后退。机构配备限位开关防止超行程运行，编码器精确控制位置和速度。安全装置如超载保护器实时监控负载，紧急制动系统在故障时立即停车。维护时需检查钢丝绳磨损、制动片间隙和润滑状态，确保机构安全可靠运行。