坐标变换什么意思

坐标变换就是改变描述物体位置的方式。数学中，二维平面上的点可以用(x,y)表示，通过旋转矩阵能将点绕原点转动30度，新坐标计算需要乘以cos30和sin30值。工程制图里，CAD软件允许用户切换世界坐标系和用户自定义坐标系，方便在不同视角下绘制零件。GPS定位系统将经纬度转换为UTM坐标，让地图显示更直观。物理实验中，传感器数据常需要从设备坐标系转换到实验室坐标系，确保测量结果一致。

坐标变换在不同领域有实际应用。机器人手臂控制时，末端执行器的位置需要从关节坐标系转换到基座坐标系，才能准确抓取目标物体。医学影像处理中，CT扫描得到的断层图像通过坐标变换可以重建三维人体结构。游戏开发里，角色移动需要将世界坐标转换为屏幕坐标，才能正确显示在显示器上。卫星遥感图像处理时，地面控制点帮助将影像像素坐标转换为地理坐标，实现精确定位。