第一辆平衡车是哪个型号

第一辆平衡车是Segway PT，由美国公司Segway在2001年推出。这款两轮自平衡车采用动态稳定技术，依靠内置陀螺仪和传感器保持平衡。使用者通过身体前倾或后倾控制方向，最高速度可达20公里每小时。Segway PT有多个型号，包括i系列和x系列，电池续航时间约4到8小时，充电时间需4到6小时。这款产品最初售价约5000美元，后来价格逐渐降低，成为城市短途出行的热门选择。

Segway PT的发明背景可追溯到1990年代初，当时美国国防高级研究计划局资助相关项目。发明团队由迪恩·卡门领导，耗时5年完成研发。产品原型在2001年12月首次公开亮相，引发全球关注。截至2020年，Segway已售出超过100万台平衡车产品。该技术还衍生出电动滑板车、独轮车等多种个人交通工具，改变了城市短途出行方式。