自行火炮是什么时候出现的

自行火炮最早出现在第一次世界大战期间，1917年英国研发的"Gun Carrier Mark I"是世界上第一种自行火炮。这种装备将18磅火炮安装在卡车底盘上，提高了火炮的机动性。二战期间，自行火炮技术迅速发展，德国的"黄蜂"自行火炮和美国的"M7牧师"自行火炮都成为战场上的重要力量。这些自行火炮能够伴随装甲部队行动，提供及时火力支援。

现代自行火炮系统集成了先进的火控计算机和GPS定位技术，射程可达40公里以上。美国的M109 Paladin和俄罗斯的2S3 Akatsiya代表了当今自行火炮的最高水平。这些装备通常配备155毫米口径火炮，具备发射精确制导弹药的能力。自行火炮的自动化装弹系统使每分钟可发射8发炮弹，大幅提高了作战效率。