什么是惯性定位

惯性定位是一种不依赖外部信号就能确定位置的技术。手机中的陀螺仪和加速度计组合工作，持续追踪设备移动。汽车导航系统在隧道内仍能准确导航，就是依靠惯性定位。无人机在没有GPS信号的区域也能保持稳定飞行，同样依赖这项技术。惯性定位通过测量速度和方向变化，计算当前位置，误差会随时间累积，需要定期校准。

惯性定位在军事领域应用广泛。导弹制导系统利用惯性定位精确打击目标，不受电子干扰影响。矿井救援设备在地下失去GPS信号时，依靠惯性定位为救援人员提供位置信息。工程机械在地下施工时，惯性定位帮助精确控制挖掘深度和位置。这种技术无需外部设备支持，在信号受阻的环境中表现尤为出色。