自行车是什么机构发明的

自行车由德国 Baron Karl von Drais 于1817年发明，最初被称为"跑步机器"或"Draisine"。这种木制交通工具有两个轮子，没有脚踏板，靠双脚蹬地前进。1861年，法国 Ernest Michaux 添加了脚踏板和曲柄机构，创造了第一辆真正意义上的自行车。1885年，英国 John Kemp Starley 发明了现代自行车的雏形"安全自行车"，采用链条驱动和相似大小的前后轮设计。这些创新使自行车从笨重的玩具演变为实用的交通工具。

自行车在中国的发展始于19世纪末，上海等城市出现了最早的自行车进口和维修业务。1950年代，中国开始批量生产自行车，凤凰、永久和金鹿成为三大知名品牌。1980年代，中国自行车年产量突破4000万辆，成为世界自行车生产大国。如今，共享单车系统在中国各大城市普及，单日骑行量可达数千万次，自行车已成为城市短途出行的重要选择。