机器人末端执行器的分类

机器人末端执行器按功能分为抓取类、操作类和检测类三种。抓取类执行器利用真空吸盘、电磁铁或机械爪完成物体搬运，汽车生产线上的气动夹爪每天能处理上千个零部件。操作类执行器包括焊接枪、喷枪和螺丝刀，电子制造厂中的精密点胶头可控制胶滴大小在0.01毫米以内。检测类执行器配备传感器，质量检测系统通过视觉相机能识别产品表面0.005毫米的瑕疵。

按驱动方式分类，机器人末端执行器有电动、液压和气动三种。电动执行器由电机驱动，精度可达±0.02毫米，手机组装线上的微型螺丝刀每分钟完成120次紧固。液压执行器输出力大，工程机械的液压破碎锤能产生5000牛顿冲击力。气动执行器响应速度快，食品包装行业的气动夹爪能在0.1秒内完成开合动作，每小时处理800个产品。