发动机哪个国家最先发明的

德国工程师卡尔·本茨在1886年制造了第一台汽油发动机，安装在"奔驰一号"三轮车上。这台单缸四冲程发动机排量0.9升，功率0.75马力，转速300转/分钟。同时期，戈特利布·戴姆勒也独立开发了汽油发动机，用于四轮车辆。这些发明标志着现代汽车的诞生，发动机技术从此快速发展。

英国工程师詹姆斯·瓦特在1769年改良了蒸汽机，大幅提高了效率，功率从原来的5马力提升到20马力以上。他的离心调速器能自动控制蒸汽量，转速稳定在60转/分钟。瓦特的改良使蒸汽机广泛应用于工厂、矿山和铁路运输，成为工业革命的核心动力。这项发明比汽油发动机早了117年，奠定了现代发动机的基础。