库卡机器人变量是什么意思

库卡机器人变量是程序中存储数据的容器，能记录位置、速度或计数等信息。这些变量用字母和数字组合命名，如P1或V100。程序运行时，变量值会根据指令改变。机器人拿起零件时，计数变量V1自动加1。变量还能保存工具中心点数据，确保精确抓取。不同类型变量有不同用途，全局变量在整个程序中有效，局部变量只在特定函数内使用。

变量让机器人能适应不同任务需求。生产线换产品时，只需修改变量值，无需重写整个程序。温度传感器读数存入变量T1后，机器人根据这个数值调整焊接参数。变量还能存储时间戳，记录任务完成时间。调试程序时，工程师通过查看变量值快速定位问题。变量大小有限制，超出范围会导致错误，合理使用变量能大幅提升机器人工作效率。