扫地机器人组成部分是什么

扫地机器人主要由导航系统、清扫组件、电源系统和智能控制单元组成。导航系统包含激光雷达和视觉传感器，帮助机器人绘制家居地图。清扫组件包括边刷、主刷和吸尘电机，负责收集灰尘和杂物。电源系统由锂电池和充电座构成，提供持续电力供应。智能控制单元处理传感器数据，规划清扫路径，确保高效覆盖每个区域。

扫地机器人的外壳采用耐用材料设计，保护内部电子元件。驱动系统包含左右两个轮电机，实现灵活转向和移动。集尘盒储存清扫物，容量一般在0.3到0.6升之间。传感器系统检测障碍物和悬崖边缘，防止碰撞和跌落。Wi-Fi模块连接手机应用，用户可远程控制清扫计划。过滤系统捕获微小颗粒，排出洁净空气。