火箭什么时候发明出来的

火箭最早出现在中国宋朝，约公元1232年的开封保卫战中。士兵们使用"飞火"火箭，这种武器在箭杆上绑上火药筒，点燃后能射向敌阵。明朝时期，火箭技术进一步发展，《武备志》记载了多种火箭设计，包括"火龙出水"等复合型火箭。这些早期火箭主要用于军事目的，射程可达数百米。

现代火箭的发展始于20世纪初。1926年，美国科学家罗伯特·戈达德成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭，飞行距离达56米。1942年，德国V-2火箭成为首枚进入太空的人造物体，飞行高度约185公里。1957年，苏联发射了人类第一颗人造卫星"斯普特尼克1号"，使用的是R-7洲际导弹改造的火箭。这些里程碑事件奠定了现代航天技术的基础。