控制系统有哪几种类型

控制系统主要分为开环控制和闭环控制两种基本类型。开环控制系统不依赖反馈信号，按照预设程序运行，如普通洗衣机按固定时间洗涤，电饭煲按设定时间煮饭。这类系统结构简单，成本低廉，精度要求不高时适用。数字控制系统属于开环的一种，通过编程指令控制设备运行，如3D打印机按照设计文件精确构建物体，数控机床按照预设程序加工零件。

闭环控制系统则通过传感器收集输出信号，与期望值比较后调整控制动作，保持稳定输出。恒温空调就是典型例子，它持续监测室温，与设定温度对比后自动调节制冷或制热。工业机器人也采用闭环控制，通过位置传感器实时追踪各关节位置，确保精确完成预设动作。这类系统精度高，抗干扰能力强，适用于要求精确控制的场合。