浑天地动仪是哪朝的发明

浑天地动仪诞生于东汉时期，由科学家张衡于公元132年创制。这个青铜装置高约1.2米，直径2.7米，外形呈圆筒状，周围铸有8条龙，每条龙口含铜球。下方对应8只蟾蜍，用于接收从龙口落下的铜球。仪器内部设有精密机关，能准确感知远处地震方向。历史记载，公元138年，陇西发生地震，浑天地动仪西侧龙口铜球坠落，成功预测了这次地震，展现了其卓越的科技水平。

浑天地动仪代表了东汉时期的科技巅峰，体现了中国古代天文学和地震学的成就。该仪器利用惯性原理和杠杆机构，比欧洲类似早1700多年。张衡的这项发明被记载于《后汉书》中，成为中国古代四大发明之一的重要补充。浑天地动仪不仅展示了东汉工匠的高超技艺，也反映了当时对自然现象的系统观察和研究能力，是世界科技史上的重要里程碑。