地球是环绕着中心轴转的

地球自西向东绕着地轴旋转，24小时完成一圈自转。赤道地区线速度约465米每秒，两极接近零。地球自转产生昼夜交替现象，北京和纽约经历同一时刻的不同白天黑夜。自转还导致物体在北半球向右偏转，南半球向左偏转，影响风向、洋流运动轨迹。赤道附近的重力加速度比两极小约0.05米每平方秒，这直接影响到卫星发射场选址选择。

地球自转轴倾斜23.5度，形成四季变化的基础。北极星几乎固定在正北方位置，为导航提供可靠参照。地球自转速度逐渐减慢，每天延长约1.7毫秒。潮汐摩擦是主要原因，月球引力持续消耗地球自转能量。地震、大型水库蓄水等事件也会引起自转微小变化，2011年日本大地震使地球自转周期缩短了1.8微秒。全球定位系统必须精确计算这些细微变化才能保证定位精度。