机器人用单片机控制吗

是的，机器人普遍使用单片机作为核心控制单元。单片机体积小巧、功耗低、成本低廉，完美契合机器人控制系统需求。常见型号如STM32、AVR和PIC系列单片机，负责处理传感器数据、执行电机控制逻辑、管理通信接口等任务。工业机器人手臂、家用扫地机器人、教育机器人平台都依赖单片机实现精确运动控制和环境感知。单片机的实时响应能力确保机器人能快速执行指令，完成从简单避障到复杂路径规划的各种任务。

单片机在机器人控制系统中的优势体现在集成度高和扩展性强。现代单片机集成了ADC、PWM、UART等多种外设，减少外部电路设计复杂度。机器人项目如小型无人机平衡控制系统、智能仓储机器人导航系统、医疗手术机器人精密操作平台，均采用单片机作为主控芯片。通过编程实现不同控制算法，单片机能让机器人适应多样化应用场景，从简单重复任务到复杂环境交互都能胜任。