单片机中看门狗是什么

看门狗是单片机系统中一种重要的硬件安全机制，它能监控系统运行状态。单片机程序执行时，看门狗计数器会不断递增，程序需要在规定时间内"喂狗"复位计数器。当程序跑飞或死循环时，无法及时复位看门狗，计数器溢出后会强制单片机系统复位，恢复正常工作。常见的STM32、AVR等单片机都内置看门狗模块，计数时间可配置，从毫秒到秒不等。

看门狗电路分为独立型和内置型两种。独立看门狗芯片如MAX823，价格低廉，适用于简单系统；内置看门狗则占用单片机内部资源，如51单片机的看门狗需要12MHz晶振下约16ms复位一次。工业控制设备如PLC、变频器普遍采用看门狗技术，确保系统在恶劣环境下稳定运行。汽车电子系统中，看门狗能在传感器故障时快速重启系统，保障行车安全。