扫地机器人只有一边工作

扫地机器人单边工作问题常见于传感器故障或轮子卡住。传感器被灰尘遮挡会导致机器误判边界，只沿一面墙移动。轮子卡在电线或地毯边缘也会让机器人无法正常转弯。电池电量不均衡同样引发单边行动，一侧电机得不到足够动力。定期清洁传感器和检查轮子转动情况能解决多数问题。清洁时用软布擦拭红外传感器，清除轮子缠绕的毛发和碎屑。

机器人的软件故障也会导致单边工作。系统更新后出现程序错误会让机器人失去平衡感。地图构建不完整时，机器人会重复清扫同一区域。重置系统并让机器人重新建图可解决这类问题。将机器人放回充电座，长按电源键10秒强制重启。重启后让机器人在新环境中重新扫描布局，确保地图完整覆盖所有区域。