无人驾驶汽车有多少传感器

无人驾驶汽车配备多种传感器组合，数量因车型而异。一辆典型自动驾驶系统包含6-8个摄像头，覆盖360度视野。激光雷达系统提供精确3D环境扫描，一般使用1-3个单元。毫米波雷达负责远距离物体检测，通常安装3-5个。超声波传感器用于近距离障碍物感知，每辆车配备12-16个。这些传感器协同工作，确保车辆在各种条件下安全运行。

传感器布局经过精心设计，前向传感器数量最多。车辆前方通常安装2-3个摄像头和1-2个激光雷达单元，用于远距离障碍物识别。车身侧面各配置1-2个摄像头和2-3个毫米波雷达，监测相邻车道。车顶常集成主激光雷达，高度优势提供更远探测距离。后部系统相对简单，配备1-2个摄像头和2个毫米波雷达，主要关注后方交通状况。